1．概述
1.1 安全警示
本生产线自动翻转立机设备只能由专业维护及维修人员或培训合格的人员进行操作；
通电之前, 应确认外接输入电源与该设备的额定电压及电流相符；
本设备内含机械运动装置, 操作时应注意人身安全；
通电时，严禁将头、手及身体的任何部位伸入或进入本机机械活动的范围之内，以防对人身产生伤害；
在对本机进行保养维护时，务必把本机的总电源和气源切断，保持两人以上同时在现场作业，并挂维护保养标示牌；
如果长时间不使用或操作人员长时间离开时，请停止设备并切断设备电源。
1.2 系统组成
本机由撑起电视、抓电视、翻转平移电视、支架放平、阻挡放行机构及电气控制系统组成。
电气控制系统由三菱FX3GA系列PLC、维纶触摸屏、施耐德等知名品牌元器件组成。
1.2.1 撑起电视机构
撑起电视机构有一个伸出气缸和三个到位检测光电组成。
1.2.2 抓电视机构
抓电视机构有一个夹紧气缸、两个夹紧到位光电及两个托台组成。
1.2.3 翻转平移电视机构（翻转机构）
翻转平放电视机构有翻转气缸、平移气缸、解锁气缸和六个磁性传感组成。
1.2.4 支架放平机构
支架放平机构有一个推放气缸和一对支架检测光电组成。
1.2.5 阻挡放行机构
当检测工装板上没有电视且支架已放平，并且升降电梯内没有工装板，则阻挡气缸动作，放行工装板进入电梯内。
1.2.5电控系统
由施耐德漏电断路器为总电控制，PLC加触摸屏发出执行指令，通过中间继电器和接触器来控制电机和电磁阀执行动作，从而达到翻屏的功能。
1.3 系统工作方式
1. 系统工作电源：三相AC380V交流，50HZ
设备总功率：1.5KW
2. 气源系统：标准气压为0.5~0.6MPa
3． 系统在同时满足以上两点条件后，可进入正常工作状态。系统工作有两种工作方式：手动和自动。
2．操作功能介绍
2.1功能描述
翻转下线机的功能是把流水线上测试完成的电视机自动放平并搬移到皮带线上，同时把工装板上的支架放平，控制工装板流入升降机，从而替代人工搬运，提高整线的自动化水平，加快生产运行节拍，即省去人工成本，又提高生产效率。
包括手动和自动两种模式。
2.2 手动功能
当设备处于停止且没有发生报警时，设备处于手动模式。在触摸屏底部选择“调试画面”可进入手动控制界面，此界面所有按钮只有在手动模式下才可点击并生效。
“夹爪平推气缸”：用于当从流水线上抓夹电视并翻平到皮带线后，抓夹机构往侧面平移，便于皮带线运输电视通过抓夹机构，而不会把电视边缘刮破。
“夹电视气缸”：用于从流水线上夹住电视，而不会在电视翻转过程中电视掉落而损坏，通过感应器感应到有电视时，夹爪气缸动作，进行夹紧电视。
“电视翻转气缸”：用于从流水线把立起的气缸翻转放平到皮带线上，当夹电视气缸夹爪到位后，翻转动作才开始。
“支架解锁气缸”：用于在流水线上的工装板直接放平的动作，先通过支架解锁气缸把直立的支架进行解锁，便于后续的动作进行。
“支架放平气缸”：用于在流水线上的工装板直接放平的动作，先通过支架解锁气缸把直立的支架进行解锁，然后支架放平气缸伸出，实现支架放平目的。
“顶电视气缸”：用于把流水线工装板上的电视顶到抓夹机构上，便于抓夹机构抓住电视并翻转放平到皮带线上。
2.3 自动运行功能
在进入自动运行功能前先在触摸屏底部选择“主画面”可进入主界面，
点击“机器回零”键，对设备进行回零动作，确保设备从初始位置开始运行。
翻屏自动运行流程如下：
a．流水线翻转工位检测到工装板，如果检测电视光电检测到工装板上有电视，则进行翻转下线动作；但是检测电视光电没检测到电视，而检测工装板支架光电检测到工装板支架是立起来的，则设备只执行放平工装板支架动作，不进行翻转电视机下线动作；如果检测电视光电即没检测到电视，检测工装板支架光电也没检测到工装板支架，则翻转下线机不进行任何动作；
b．检测电视光电检测到工装板上有电视后，翻转机构向流水线方向平移，直到托台进到工装板，即立起状态的电视底部；
c． 抓夹机构的托台到位后，撑起电视气缸伸出动作，直到电视触碰到抓夹机构的棉垫平台的磁感应传感器，撑起电视气缸伸出动作完成；
d．抓夹机构的棉垫平台的感应器感应到有电视时，夹爪气缸夹紧电视动作，进行夹紧电视，通过磁感应传感器判断电视是否夹紧牢靠；
e．抓夹机构夹紧电视到位后，电视翻转气缸开始翻转，翻转动作控制在一定速度范围内，当抓夹机构夹爪的电视放平到皮带线，并传感器确认到位后，翻转动作才算完成。在抓夹机构翻转的同时，流水线工装板支架放平动作也做进行，先支架解锁气缸伸出，然后支架放平气缸伸出，当支架放平气缸伸出动作完成后，支架解锁和支架放平气缸同时缩回，支架放平动作完成。
f． 抓夹机构翻转放平电视到位后，夹爪平推气缸缩回；
g．皮带马达在确认前方没有堵塞的情况下，把翻转后的电视运送出抓夹机构，以便抓夹机构进行下一周期的动作。
3 启动系统
1. 把电箱电源总断路器闭合，并把控制电源闭合，这时三色灯亮黄灯，表示设备已处于上电状态 ；
2. 打开气源进气阀，可通过触摸屏上调试界面的“上打钉” 按钮来测试气源是否正常；
3. 操作面板急停复位，三色灯亮黄灯，说明设备已处于待机状态。在设备自动运行之前，需对设备进行原点复位，否则启动设备时会发出报警，提示进行原点复位。在触摸屏的主界面“机器回零”按钮，设备将进入初始位。
