包装线放衬垫工位流程：

人工将护屏放至内侧输送装置上(有粗定位)

电视经两侧输送装置进入放衬垫工位

两侧输送装置下降，电视放至护屏衬垫上

人工放入顶和底衬垫

两侧输送装置上升，上表面与衬垫下表面平齐

人工放入左右侧衬垫

内侧输送和两侧输送同时同步输送整机进入下工位

包装线整机(含衬垫)到入箱入口位

推机臂下降

纸箱自动开箱并成型

纸箱输送至入箱位

纸箱自动定位

导向进入纸箱

推机臂推整机入箱

机械手自动贴标

整机(含纸箱)输送至立机位

整机(含纸箱)辅助立直