1．概述
1.1 安全警示
本生产线设备只能由专业维护及维修人员或培训合格的人员进行操作；
通电之前, 应确认外接输入电源与该设备的额定电压及电流相符；
本设备内含机械运动装置, 操作时应注意人身安全；
通电时，严禁将头、手及身体的任何部位伸入或进入本机机械活动的范围之内，以防对人身产生伤害；
在对本机进行保养维护时，务必把本机的总电源和气源切断，保持两人以上同时在现场作业，并挂维护保养标示牌；
如果长时间不使用或操作人员长时间离开时，请停止设备并切断设备电源。
1.2 系统组成
本系统由电控系统、吸盘机构、气缸组成。
电气控制系统由电箱内的三菱FX系列PLC、维纶触摸屏、施耐德等知名品牌元器件及外围的光电传感器、电磁阀组成。
1.2 电控系统
由施耐德漏电断路器为总电控制，PLC加触摸屏发出执行指令，通过中间继电器和接触器及变频器来控制电机和电磁阀执行动作，从而实现纸箱成型功能。
1.3 系统工作方式
1. 系统工作电源：AC380V交流，50HZ
设备总功率：1KW
2. 气源系统：标准气压为0.6~0.8MPa
3． 系统在同时满足以上两点条件后，可进入正常工作状态。
2．功能介绍
本设备具备手动，自动运行等两种运行模式。包括有设备停止、设备报警、设备自动运行等三种状态。
2.1 手动功能
当设备处于停止且没有发生报警时，设备处于手动模式。在触摸屏底部选择“调试画面”可进入手动控制界面，此界面所有按钮只有在手动模式下才可点击并生效。
“调试画面”包括两部分：界面上部红色区域按钮为手动控制翻转下线动作，界面下部绿色区域按钮为手动控制纸箱自动成型。
“升降马达”：用于吸盘接触纸箱过程，“下降”是吸盘向下运动直到吸盘完全接触到纸箱，但当吸盘到位后，下降动作将被限制，即使按“下降”动作也不会往下运动；“上升”是吸盘向上运动直到吸盘运动到上位原点，上升动作将被限制，即使按“上升”动作也不会往上运动。
“推大盖气缸”：用于纸箱吸取上升到位后，手动把纸箱打开，包括“伸出”和“缩回”两个动作。
“推小盖气缸”：用于纸箱打开后，把小盖气缸进行折平，使打开的纸箱保持打开的状态，不会当推大盖伸出动作缩回时，纸箱又复原。
“纸箱翻转气缸”：用于当纸箱打开并且推小盖到位后，把纸箱由水平放置翻转90°直立起来，便于纸箱直接把电视整体套入。
“前移气缸”：用于当纸箱直立90°后，把纸箱前移至适合操作员取纸箱的位置，便于操作员快捷取箱。
“真空吸盘”：用来物理吸取纸箱和释放纸箱，当吸盘下降至纸箱处时进行吸取，当纸箱翻转90°并前移后进行释放纸箱。
2.2 自动运行功能
在进入自动运行功能前先在触摸屏底部选择“主画面”可进入主界面，
点击“回零”键，对设备进行回零动作，确保设备从初始位置开始运行。
在设备自动运行下，纸箱成型机的动作流程分为两种情况。
第一种：在“调试界面”选择中“推箱气缸启用”，即执行推大盖气缸和推小盖气缸。在设备自动运行状态，a.检测开箱成型机底部是否有带成型纸箱；b.检测到有纸箱后吸盘启动下降动作，当下降限位触碰到纸箱后，下降动作完成；c.确认下降到位后，吸盘电磁阀产生真空，吸附纸箱，在吸附过程中，真空检测表时刻检测真空压力值，在一定时间内达到压力值将进行下一步，如果没有达到预设压力值，设备停止将报警，需要查找原因并复位回零点；d.吸附达到预设压力值后，吸盘吸取纸箱上升，上升到原点位置后停止上升；e. 推大盖气缸伸出，打开纸箱；f.打开纸箱到位后，推小盖气缸伸出，使小盖折平，保持开箱不复原；g.当推小盖气缸伸出动作完成后，推大盖气缸和推小盖气缸同时缩回动作；h.翻转纸箱动作执行，把水平的纸箱翻转至90°；i.翻转到位后前移气缸执行，伸出到便于操作员取箱的位置；j.前移到位后操作员按确认释放按钮，吸盘释放纸箱；k.吸盘释放后，压力检测表没有检测到压力，前移气缸往后退；l.前移气缸退到位后，翻转机构放平，由90°回到水平位置，至此一个开箱成型的过程周期完成。
第二种：在“调试界面”选择中“推箱气缸停用” 即不执行推大盖气缸和推小盖气缸，直接跳过此过程。一个开箱成型的过程周期如下：a-b-b-d-h-i-j-k-l,即省去了e，f，g三个动作。
由于纸箱的大小不一，故有些小箱子无法满足使用推箱动作，故需要对推箱气缸停用。
3 启动系统
1. 把电箱电源总断路器闭合，并把控制电源闭合，这时三色灯亮黄灯，表示设备已处于上电状态 ；
2. 打开气源进气阀，可通过触摸屏上调试界面的“上打钉” 按钮来测试气源是否正常；
3. 操作面板急停复位，三色灯亮黄灯，说明设备已处于待机状态。在设备自动运行之前，需对设备进行原点复位，否则启动设备时会发出报警，提示进行原点复位。在触摸屏的主界面《机器回零》按钮，设备将进入初始位。
4.由于控制电箱离操作员距离比较远，当发生异常情况或需要正常启停设备时，不能及时进行操作，故在操作员手能快速触及的地方安装了多位控制盒，以便快速及时的对设备进行操作。
