背板自动上线

2021-06-19

详情介绍

1.六轴机械手动作至待上背板正上方,视觉系统确定角料位置 和分辨背板方向。

2.视觉系统分析完成后,机械手将背板吸附机构和角料夹取机构 移至背板合适位置。

3.然后背板吸附机构和角料夹取机构同时动作,将背板吸附及将角料夹取。

4.移动至角料回收箱将角料到在回收箱中。

5.如果视觉系统分析背板朝上,直接将背板放置在流水线上,动作完成。

6.如果视觉系统分析背板朝下,则将背板放置在翻转机上,由翻转机将背板翻转后 放置在流水线上,动作完成。

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